Дослідження технологічних аспектів розробки та виготовлення безпілотного наземного транспортного засобу

Abstract

Магістерська робота присвячена дослідженню можливостей використання навчальних мобільних робототехнічних платформ (UGV) у системі впровадження концепції STEM та формуванні інженерних компетентностей здобувачів. У роботі представлені теоретичні засади STEMпідходу, проаналізовано сучасні апаратні та програмні засоби створення наземних роботів, визначено вимоги до архітектури навчальної платформи та розроблено власний зразок шасі з мікроконтролерним керуванням. Створено програмне забезпечення, що включає базові модулі керування, обробки команд, комунікації та діагностики, що відображає ключові етапи низькорівневої прошивки в реальних робототехнічних системах. Встановлено, що робототехніка є одним із найбільш ефективних засобів реалізації інтегрованого та проєктного навчання, оскільки поєднує фундаментальні знання з фізики, математики, електроніки, програмування та інженерного конструювання. Виготовлена модель може бути використана як прототип у інженерії та в освітньому процесі для вивчення основ електроніки, програмування, автоматичного керування та робототехнічних систем. Результати дослідження мають практичне застосування в інженерії, у процесі підготовки здобувачів освіти технічних спеціальностей та в системі реалізації STEM-проєктів.